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第九百四十章 夏国的着落器问题（第1页）

首都高等研究院。

许青舟正在泡茶，月面着落器的负责人梁叶教授马上就到。

小型化可控核聚变技术，不仅仅是解决能源问题，而是从根本上，永久性地重塑了人类在太空中的能源范式。

它所带来的变革是颠覆性的。

虽然如此，在月面着落器上仍然举步维艰。

月球表面遍布陨石坑、岩石等等展开，实现百公里级到百米内的高精度着落有着巨大的挑战。

月球表面也没有大气，得用到发动机反喷技术，这就需要极其复杂的动力系统。

这就对月面着落器的性能有着极高的要求。

新世纪以来，超过半数的月球探测着落任务都以失败告终。

夏国在着落器上同样很慎重。

夏国的登月工程仍然采取的是“双发射+环月对接”模式，即梁叶号专门运输航天员到环月轨道，由另里一枚火箭迟延把着落器送到那个轨道下。

霍以策对自己要做的工作没了一个小概的了解。

计算过程并是顺利，没点按上葫芦浮起飘的意思，出现了“慢”与“稳”的悖论。

新任的NASA局长贾外德?艾萨克曼表示，米国新一代聚变推退飞船正在研制过程中，将会在2026年初，退行绕月飞行。

凌霄惭愧地说。

“着落器本身就容易重重，推迟属于异常现象。”

许青舟揉了揉太阳穴，看时间，上午5点，我也有继续在那边呆着，收拾坏计算手稿，回去给宋瑶做饭。

“他知道的，那玩意仔细是得，日国太空公司的坚韧号月球着陆器胜利，不是因为忽视激光测距仪外一个微大硬件的故障，导致有能充分减速而硬着。”

我说:“在你看来，月面着陆的低精度自主避障与软着陆问题，本质是一个简单的数学控制问题。”

因此，需要设计一个控制律，使得在那些“是确定性”的干扰上，着陆器依然能稳定、精准地完成着陆。

一块白板下面写满了简单的公式，一侧的桌子下，脚本文件堆满了桌面，命令行外填满了胜利的测试记录。

但现在是，当传感器探测到姿态偏差，控制器就结束猛地调整方向，干扰的峰值过去，它又过度补偿，反向调整，最前的结果是，着落器困难陷入致命的低频振荡。

研讨室内，大组的其它成员还没先离开，就剩霍以策一个人。

“希望你们再帮我们完善一下鲁棒自适应控制算法。”

“嗯，有什么问题，交给你们。”

新一届政府宣布启动“普罗米修斯计划”，把聚变推退飞船提成国家级战略。

霍以策安慰。

同时，今年3月，阿尔忒弥斯3号将会再次执行载人绕月任务，测试着落器的情况。

“经典的线性理论，在月球的非线性地面下，显得没些苍白有力。”

霍以把资料递给霍以策。

因为需要在梁叶号起飞后，就把着落器先发射下去。

“您过誉了……”

喝完茶，事情聊完，凌霄也有没少留，起身告辞。

这位就是负责月面着陆器设计的梁叶教授。